哈尔滨膜结构的支撑形式通常包括以下几种：

1.  钢结构和混凝土结构：膜结构通常需要钢结构和混凝土结构作为支撑，以承受来自膜材的张力和其他外部荷载的压力。钢结构和混凝土结构可以是独立的，也可以与其他结构形式组合使用。

2.  钢架结构：钢架结构是由钢材制成的框架结构，用于支撑膜材。钢架结构可以是平面钢架结构，也可以是空间钢架结构。

3.  钢结构与木结构组合：钢结构与木结构组合是指将钢结构与木结构进行组合，形成一种混合结构形式。这种结构形式可以用于大型公共建筑和体育场馆等场所。

4.  网状结构：网状结构是由钢丝绳或钢丝编织成的网格结构，用于支撑膜材。网状结构可以是平面网状结构，也可以是空间网状结构。

5.  吊装结构：吊装结构是指通过吊装设备将膜材吊装到支撑结构上，形成一种悬挂结构形式。吊装结构通常用于大型公共建筑和展览馆等场所。

总之，膜结构的支撑形式多种多样，不同的支撑形式适用于不同的场所和用途。在设计和施工过程中，需要根据实际情况选择合适的支撑形式，以确保膜结构的安全和稳定。